Den avslutande EM-kvalmatchen spelas på Guldfågeln Arena i Kalmar den 16 oktober och Nilsson har tagit ut de 18 spelare som ska göra jobbet.
"Vi måste vinna och det har vi med oss i matchen. Vi måste inte forcera i början utan det gäller att stå som vinnare vid slutsignalen", säger Roland Nilsson.
"Det är spänt som det ska vara. Nu sitter vi med en hemmamatch och kan avgöra själva. Hade vi sagt det här innan kvalet började så hade vi tagit det direkt".
Samtliga 18 uttagna spelare fanns med i den trupp som förlorade hemma mot Turkiet i förra månaden.
"Fördelarna med det är att dom känner varandra och känner spelsättet. Det är en fördel att man har varit med innan och kan oss. Man kan förberedelserna och hur vi jobbar", påpekar förbundskapten Nilsson.
I dagsläget talar biljettförsäljningen för starkt stöd.
"Det är en avgörande match. Med hjälp av supportrarna på läktarna så får vi den extra energin som kan vara värd mycket", säger Roland Nilsson.
Fakta: U21-truppen mot Belgien
Målvakter: Pontus Dahlberg, Watford, Oscar Linnér, AIK.
Försvarare: Joel Andersson, Midtjylland, Felix Beijmo, Werder Bremen, Franz Brorsson, Malmö FF, Filip Dagerstål, IFK Norrköping, Dennis Hadzikadunov, Rostov, Linus Wahlqvist, Dynamo Dresden.
Mittfältare/anfallare: Joel Asoro, Swansea, Daleho Irandust, Häcken, Alexander Isak, Borussia Dortmund, Jordan Larsson, IFK Norrköping, Jonathan Levi, Rosenborg, Gustaf Nilsson, Vejle, Erdal Rakip, Benfica, Anton Salétros, Rostov, Isak Ssewankambo, Molde, Mattias Svanberg, Bologna.