Kenyas sittande president Uhuru Kenyatta tog hem en jordskredsseger i förra veckans val. När valkommissionen presenterade resultatet i måndags hade Kenyatta fått hela 98,2 procent av rösterna.
Men hans främsta rival Odinga hade dragit sig ur och uppmanade sina anhängare att bojkotta valet. Det bidrog till ett lågt valdeltagande, bara 39 procent av de som var berättigade röstade.
Ett tidigare presidentval i augusti ogiltigförklarades av landets högsta domstol och Kenyatta sade efter det nya valet att det sannolikt också kommer att granskas av domstolarna.
Raila Odinga kommenterade inte valresultatet förrän under tisdagen då han dömde ut det.
- Vi ska se till att vi får ett fritt, rättvist och trovärdigt val, precis som högsta domstolen beordrade.
Odinga säger att oppositionens protester ska fortsätta. Enligt honom planeras det bland annat ekonomiska bojkotter och demonstrationer. Han betonar att alla protester kommer att vara fredliga.