Enligt uttalandet åtar sig de två presidenterna att på "ett kraftfullt verka sätt för att FN:s säkerhetsråds resolutioner omsätts i verkligheten".
Dagen innan var tonen hårdare från Trumpadministrationen.
USA:s FN-ambassadör Nikki Haley klargjorde då vad som väntar om Nordkorea blir ett allvarligt hot för USA eller dess allierade.
- Nordkorea kommer att krossas.
Även Trumps säkerhetsrådgivare H R McMaster var tydlig med den amerikanska inställningen till den nordkoreanske diktatorn Kim Jong-Un och den senaste tidens nordkoreanska robotuppskjutningar och kärnvapentest.
- Kim måste ge upp sina kärnvapen eftersom presidenten har sagt att han inte kommer att tolerera att den här regimen hotar USA och våra medborgare med kärnvapen.
På frågan om det betyder att Trump kommer att inleda en militär insats svarade McMaster:
- Han har varit väldigt tydlig med det, att alla alternativ ligger på bordet.
Själv hade Trump något tidigare meddelat att han kallar Nordkoreas ledare Kim Jong-Un för "Rocket man" (raketmannen).
Trump twittrade att han hade talat med Sydkoreas president Moon Jae-In, och frågat hur "Rocket man" har det.