Skalvet kom klockan 14.46, bara tre kilometer sydväst om Falköpings järnvägsstation.
- Det var ett ganska ytligt jordskalv som inträffade precis i utkanten av Falköpings tätort, så det har skakat till rejält och hörts som ett mullrande, säger Björn Lund, seismolog vid Uppsala universitet.
Många Falköpingsbor kände skalvet.
- Det ringer här oavbrutet. Det är många som har blivit omskakade, säger Björn Lund.
Fem, sex skalv inträffar i Sverige per år. Falköpingsskalvet var inte ovanligt starkt, men det inträffade ovanligt nära en tätort, förklarar seismologen.
Just Skaraborg är ett område där jordbävningar förekommer.
- Det är inte så ovanligt i de områdena söder om Vänern. Går man tillbaka i tiden inträffade ett av de större skalven i Sverige, från 1986, utanför Skövde på 4,5.
Sverige ligger långt ifrån gränserna för kontinentalplattorna och skalvet beror på spänningar som uppstår över tid.
- Ibland blir de lite större än vad sprickorna i jorden klarar av och så får man ett skalv, säger Lund.
Andra områden i Sverige där jordbävningar kan förekomma är trakten av Gävleborg, upp till Luleå.