Händelsen inträffade strax innan klockan 02 under natten till onsdagen vid Karlstorpsstugan i Halmstad.
– Vi har lite tillsynsuppdrag på rastplatserna där lastbilarna står parkerade och då var det en polispatrull som upptäckte mannen, säger polisens presstalesperson Thomas Fuxborg.
Mannen, som är i 35-års åldern, greps direkt på plats och är misstänkt för försök till stöld.