- Jag är van vid sådana här försök, sade presidenten senare under lördagen.
Han kallade händelsen en feg handling och tillade att föremålet exploderade bara några decimeter bakom honom.
- Men min tid är inte inne än, sade Mnangagwa enligt nyhetsbyrån Reuters.
Bilder från statstelevisionen visar att explosionen inträffade strax bakom Mnangagwa när han vinkade till sina anhängare på väg bort från mötet på White City Stadium, då han och flera andra personer gick från scenen och vidare genom ett vip-tält.
Flera skadade
Sprängdådet inträffade i landets näst största stad Bulawayo och polisen utreder nu händelsen.
Det finns inga uppgifter om dödsoffer. Men enligt tidningen The Herald , som hänvisar till regeringskällor, har andre vicepresident Kembo Mohadi skadats i benen. Också miljöministern Oppah Muchinguri-Kashiri ska ha skadats.
Båda två vårdas på sjukhus enligt tidningens källor, som inte bekräftats från annat håll.
Enligt obekräftade regeringskällor skadades även förste vicepresidenten Constantino Chiwenga lindrigt, rapporterar Reuters. Chiwenga uppges vara i säkerhet, skriver The Herald.
Bars på bårar
På bilder från platsen för explosionen syns skadade som förs bort från platsen på bårar av sjukvårdspersonal och människor som ligger på marken.
Enligt tidningen The Sunday Mail skadades flera personer ur presidentens säkerhetsstyrka.
Bulawayo är ett starkt oppositionsfäste och Mnangagwas parti Zanu-PF har inte lyckats ta hem segern i nationella val där sedan 2000.
Zimbabwe håller presidentval den 30 juli. Huvudkandidaterna är 75-årige Mnangagwa och 40-årige Nelson Chamisa från oppositionspartiet Rörelsen för demokratisk förändring (MDC).
Fakta: Mnangagwas väg till makten
Zimbabwe har sedan självständigheten 1980 fungerat som en enpartistat under Robert Mugabe och hans parti Zanu-PF. Under en period (2009–2013) samregerade partiet dock med oppositionspartiet MDC.
2017 bröt en maktkamp ut inom regeringspartiet. Militären ingrep och tvingade Mugabe att avgå.
Från tid som försvarsminister hade Mnangagwa goda förbindelser med landets arméchef general Constantino Chiwenga, och i mitten av november gick armén in och tog kontroll över huvudstaden Harare.
Emmerson Mnangagwa, som tillsammans med flera av sina allierade i regeringen hade fråntagits sin ministerpost och därefter posten som vicepresident av Mugabe, utsågs därefter till hans efterträdare.
Constantino Chiwenga utsågs till en av flera vicepresidenter i den nya regeringen.
Källa: Utrikespolitiska institutet
